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UM681A

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應用領域

智能駕駛

車載導航

車載自動診斷系統

通道	96 通道 , 基于 UFirebird II
信號	BDS B1I, B1C*,B2a
	GPS L1C/A, L1C*, L5
	GLONASS G1*
	Galileo E1, E5a
	NavIC L5*
	QZSS L1, L5
	SBAS
定位模式	單系統獨立定位
	多系統聯合定位
首次定位時間(TTFF)	冷啟動< 26 s
	熱啟動< 2 s
	重捕獲< 2 s
單點定位(RMS)	平面： 1.5 m（開闊天空）
	高程： 2.5 m (開闊天空)
RTK(RMS)	平面： 1 cm + 1ppm (開闊天空)
	高程： 2 cm + 1ppm (開闊天空)
速度精度(RMS)²	0.05 m/s（開闊天空）
純慣導定位誤差	<1% x 行駛距離(無GNSS信號)
1PPS	20 ns
靈敏度	BDS+GPS+GLONASS+Galileo
	跟蹤 -162 dBm
	冷啟動 -147 dBm
	熱啟動 -157 dBm
	重捕獲 -158 dBm
數據更新率	1 Hz /5 Hz / 10 Hz
差分數據	RTCM V3.X
數據格式	NMEA 0183（兼容北斗）, Unicore

尺寸	22.0 × 17.0 × 2.6 mm
封裝	54 引腳，LGA 表面貼裝
工作溫度	-40℃ ~ +85℃ /105℃
存儲溫度	-40° C ~ +85° C/105℃

電壓	2.7 V ~ 3.6 V DC
LNA 饋電	2.7 V ~ 3.3 V,<100 mA
功耗¹	240 mW

2 x UART (LVTTL)
1 x I²C*
1 x SPI*
1 x 1PPS (LVTTL)

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